Trình Tiêu sinh ngày 15 tháng 7 năm 1998 tại Thâm Quyến, Quảng Đông, Trung Quốc. Cô có một em gái tên là Cheng Chen. Từ nhỏ cô đã được học múa truyền thống Trung Quốc và thể dục dụng cụ tại Trường nghệ thuật ở Thâm Quyến và Học viện Múa Xingchen.

Trước khị trở thành thực tập sinh của Starship Ent, Trình Tiêu cùng 2 thành viên Bona và Luda đã từng tham gia thử giọng vào SM Entertainment nhưng không thành công.

Cô tốt nghiệp Trường Nghệ thuật và biểu diễn Seoul, khoa thực hành vũ đạo vào năm 2016.